乐享以太大模型，让中国具身智能坐上定义席
从“预测”到“求解”：乐享以太大模型重塑 Physical AI 解题范式。 作者丨幸丽娟
编辑丨董子博
具身智能行业一直在等一个 ChatGPT 时刻。但这个时刻，未必长得像 ChatGPT。决定这个时刻的，不是机器人会聊天，也不是机器人学会了几个动作，而是在不确定环境里，机器人能不能自主思考、判断和执行，在无序的事件中，持续完成任务。过去两年，行业积累的几乎全是“能力上限”的展示：选好场景、选好时机、反复调试，再拍出一条完美的Demo。上限可以“被编辑”出来展示。真实效果如何，却少有人敢公开测。但机器人真正进入现实世界，考验的不只是最好时能做到什么，更是环境不断变化时，它还能不能把事情做下去。9 月 16 日傍晚。上海闵行一家烧烤店门口，乐享科技让两台机器人摆起了烧烤摊。接下来近一个小时，它们要接单、烤串、上菜。这场直播的规则，测的正是机器人在这种真实环境里的应变能力。没有剪辑，没有遥控，没有预设脚本。更绝的是，观众可以实时干预：随机出题，自由改造场地布局，随手改道具摆放位置，临时打断正在进行的任务并追加需求。现场 3 桌、6 名顾客的主线任务，就是“干扰”，看机器人能不能像人一样自己“圆场子”。而就在不久前，这家公司刚刚站在了一场舆论风暴的中心。故事线是这样的：
7 月，乐享上线以太大模型官网并公开完整技术路线；8月26日，一段机器人协作收拾房间的10分钟一镜到底 Demo，在具身圈传开。
9 月 3 日，OpenAI 上线 GPT-6 Astra 官网；三天后，首席科学家 Jakub Pachocki 发表万字长文《异星心智》。 从“预测”到“求解”：乐享以太大模型重塑 Physical AI 解题范式。 作者丨幸丽娟
编辑丨董子博
具身智能行业一直在等一个 ChatGPT 时刻。但这个时刻，未必长得像 ChatGPT。决定这个时刻的，不是机器人会聊天，也不是机器人学会了几个动作，而是在不确定环境里，机器人能不能自主思考、判断和执行，在无序的事件中，持续完成任务。过去两年，行业积累的几乎全是“能力上限”的展示：选好场景、选好时机、反复调试，再拍出一条完美的Demo。上限可以“被编辑”出来展示。真实效果如何，却少有人敢公开测。但机器人真正进入现实世界，考验的不只是最好时能做到什么，更是环境不断变化时，它还能不能把事情做下去。9 月 16 日傍晚。上海闵行一家烧烤店门口，乐享科技让两台机器人摆起了烧烤摊。接下来近一个小时，它们要接单、烤串、上菜。这场直播的规则，测的正是机器人在这种真实环境里的应变能力。没有剪辑，没有遥控，没有预设脚本。更绝的是，观众可以实时干预：随机出题，自由改造场地布局，随手改道具摆放位置，临时打断正在进行的任务并追加需求。现场 3 桌、6 名顾客的主线任务，就是“干扰”，看机器人能不能像人一样自己“圆场子”。而就在不久前，这家公司刚刚站在了一场舆论风暴的中心。故事线是这样的：
7 月，乐享上线以太大模型官网并公开完整技术路线；8月26日，一段机器人协作收拾房间的10分钟一镜到底 Demo，在具身圈传开。
9 月 3 日，OpenAI 上线 GPT-6 Astra 官网；三天后，首席科学家 Jakub Pachocki 发表万字长文《异星心智》。