平均成功率91%!苹果研究团队披露机器人“大脑”进展:调用千问模型在宇树G1上验证 华尔街见闻具身智能,开源,阿里巴巴原文 ↗ 苹果研究团队开源人形机器人控制系统HALO,并在宇树G1上完成真实环境测试。该系统调用阿里千问模型,采用三层架构实现从指令理解到全身动作控制,在6个陌生环境中的单项任务平均成功率达91%。