让Token生产更高效:异构混推的关键技术演进与创新实践
讲真,我没看出这图是AI做的,更没想到是国产AI做的
零售成了“机器人练兵场”
(本文作者为 巨潮WAVE,钛媒体经授权发布)
文 | 巨潮WAVE,作者|Tiya,编辑|杨旭然
宏大叙事正在不可避免地退潮。
具身智能作为一个行业的讨论焦点,已经从技术能做什么,转向讨论如何在更具体的场景中真正转起来、持续迭代,并最终实现盈利。
叙事的转向是一种对现实的真实映照,也是对资本诉求的回应。2026年下半年,多家主流厂商在机器人+零售领域搞了大动作,从一线城市商圈到社区便利店,“机器人员工”正以肉眼可见的速度渗入多元业态。
工业产线和展会舞台之外,零售门店正在成为具身智能落地最密集的方向。一个信号已然清晰:零售不再是具身智能的“试验田”,而是成了检验其商业价值的直接场景。
这意味着在当下的具身智能市场,价值的定义几乎已经被重构:“技术可行”与“商业向实”缺一不可。所有已经进入零售场景“打工”的机器人,都在竭力兼顾这两点。
零售场景中悄然泛起的机器人热潮,不该被简单视为短期风口,它像是一面镜子,更具体地映照出整个行业正在从单纯的“能力炫技”走向“价值兑现”。
探索
从场景验证的历程看,零售场景顺承了舞台表演、工厂作业两大重要场景下机器人融入人类工作的基本路径,但也在某种程度上跳出,甚至超越了原有场景验证的局限。
无论是舞台表演、工业生产,亦或是零售服务,机器人在多元场景中的落地,本质上都是在重塑这个世界的生产生活形态。整个过程的深层逻辑并非简单追求“无人化”,而是以机器人为枢纽,构建一种人机互补的新型协作模式。
从技术和产品层面看,这三个场景对具身智能的要求已经出现了分化。
大部分的工业生产机器人受限于横向、纵向,或是“格子式”的封闭空间进行作业,即便是游走在工厂中的叉车及移动机器人,也大多全流程自主作业,与人的直接交互比较少。
舞台表演中的机器人显得更加灵动,但更多是一种简单的功能展示,商业变现能力不足。
相比之下,零售门店恰好介于两者之间——零售场景有标准SKU、标准SOP,可以满足机器人持续学习,能力迭代的底层需求,同时又有真实客流、随机订单和现场干扰,是检验机器人泛化能力与固定场景之下应变力的“试金石”。
零售行业的“无人化”由来已久。从自动售货机、无人货架到AI视觉结算,零售行业一直在寻找降低人力依赖的方案,但此前的探索更多集中在“设备自动化”。
中商产业研究院报告显示,2025年中国无人零售市场规模超480亿元,2026年将达536.26亿元。自动售货机是行业内最早实现无人化闭环的终端,当下的“机器人+零售”更像是进一步的内生性深度探索,不仅是近年才开始的跟风。

但现在有部分机器人零售只是在原有无人零售体系上叠加了机器人躯壳和简单问答,整个状态看起来更像技术展示或“表演”,这不能称之为真正的机器人零售服务。
真正的转折点,在于机器人零售门店化并与零售体系之间开始融合:商店中的机器人在授权范围内真正参与到业务的全流程,“卖东西”成为企业经营行为的延伸。
政策支持、技术优化、商业成熟,三者共同推动着这种更加智能的零售业转变。

政策端,对智慧零售的支持力度在提升,政策红利促进人工智能赋能无人化服务的发展;技术上,世界模型、触觉感知相继跨过可用门槛,机器人已经可以到现成的门店直接上岗;商业端,就像人们逐渐习惯了掌上智能助手的7×24服务,经过一段时间的测算,企业相比之前也更加明确了机器人员工“全天候在岗”的红利。
以此为基础,机器人零售的持续发展几乎是确定性的。但确定性属于赛道,并不属于个体。
当下这个领域还没有陷入到内卷的泥沼,因此那些率先突围者的破局样本,更具有研究和参考价值。
模式
资本催熟之下,零售赛道的具身智能厂商们野蛮生长、良莠并存,洗牌期也提前开始。
野蛮生长的一面主要体现在形态之争——人形、双臂协作、轮式复合、桌面级等形态并存,做咖啡、调酒,从零售货架上取物,形态选择取决于职能和场景需要,尚无公认最优解。
良莠不齐与洗牌期同时出现的一面,则是因为资本涌入速度往往远超技术迭代和商业验证周期,行业出现“时间压缩”效应——许多企业被迫在未完成产品闭环时就开始规模化叙事,这也意味着无法实现商业化自洽的企业只能被迫出局。
整体来看,真正火出圈的还是人形机器人,因为机器人的形象展示更容易引发人们的好奇,也代表着更大的想象空间。厂商们的实践方向各异,催生了差异化落地路径与商业模式。
银河通用没有做过多的技术展示,直接在真实线下门店开展技术验证+商业化转化,旗下Galbot G1人形机器人以轮式人形结构为基础,聚焦于“抓、持、递”三项最基础的操作能力的优化与实现。
这款机器人可以依托轮式底盘快速响应订单,柔式夹爪有更稳定的抓握表现,“大脑-小脑-触觉感知”的闭环传导相对流畅,全自主运行,且无需远程操控。
可以看出,这样的整体规划旨在为线下门店提供可复制的智慧零售解决方案。
资本对于银河通用的押注,其中一部分就是它能够把技术转化为“标准化零售劳动力”的预期。但当前真实零售场景的非结构化程度、人机协同的实际摩擦成本,以及终端客户对“劳动力替代”最真实付费意愿,都还需要进一步的验证。
Sharpa则是走了系统性灵巧操作的技术路线,让机器人学会了做冰淇淋。
今年8月,Sharpa和全球知名冰淇淋和快餐连锁品牌Dairy Queen (以下简称DQ) 合作,打造了一家“零改造、全自主、全年无休”机器人暴风雪餐厅,在DQ上海吴江路店落成。

与银河通用一样,Sharpa也不过度追求机器人长得像人,而是更多去塑造机器人更加类人的思考和行动模式,让机器人实现从“递货员”向“产品制作者”的转变。
物理AI的高阶形态,是在开放动态环境中基于物理规律、社会准则,深度理解并完成复杂的长程任务。这个过程对机器人来说,就包含行动前的预判和多任务拆解、行动中的动态调整,以及任务结束后的记忆“归档”,以不断优化下一次的行动。
拆开技术来看,机器人搭载Sharpa Wave五指触觉灵巧手具有22个主动自由度,可以在“抓、捏、推、拉、舀取、倾倒”一整套动作中灵活切换。
相比“像人手”,这只灵巧手的真正意义在于其将原本需要多套设备、多重适配、多次调试才能完成的零售操作,收敛为一个可复用、可扩展、可与外界交互无缝衔接的物理接口。

Sharpa的自研分层端到端模型CraftNet,在底层控制中引入触觉、力觉和状态反馈等机制,机器人会根据摩擦、滑动、振动和受力变化调整输出力度。触、力的觉感知,则是会反馈回全模态的世界模型,一边“保存”历史任务数据,一边规划演绎下一杯的制作。


Sharpa制作冰淇淋的过程很像一场“动态实验”,需要面对杯、勺、柜门和冰淇淋机多个物理实体,全自主地完成从点单到交付的55步连续任务,且不是快闪演示。
可以看出,在零售场景中,机器人将不断触及、跨越其最终实现长程任务的能力“临界点”。
这套技术全栈式的零售打法,也有可能被Sharpa和具身同行们学习、推广到其他冰激凌、汉堡等更丰富的餐饮制作中,“涟漪效应”显然是明晰的。
不过,不同餐饮品类在工艺流程、卫生标准及设备兼容性等方面存在显著差异,这些现实约束,也可能反过来推动更具适配性的下一代“类Sharpa”门店形态的加速涌现。
商汤善惠也是这个赛道中的一个重要参与者,“烧卖购”机器人小店是其人工智能实体服务消费者构想的核心载体。
通过SenseMart OS零售物理操作系统,商汤善惠希望形成一个开放共享、“即插即用”的平台底座,不同店面既可以接入不同的机器人和设备,也可以连接品牌、运营商和场地方端口,通过标准接口缩短新商品、新设备和新业态的上线周期。
复杂的智能零售链路,被拆解为感知、交互、决策、执行四类能力,由统一零售大脑调度;各动作可独立训练验证,店内设备与货架亦经轻量化改造,便于机器人触达。机器人员工被分配到不同店面,感知咖啡机、冰淇淋机、柜门等服务触点,持续完成指定工作任务。
商汤善惠联合创始人伊帅坦言,“机器人店”并不完全等同于“无人店”,机器人小店的本质还是要回归“经营”——显然这需要比机器人卖货要复杂得多的综合能力。
根据设计,“机器人店长”会将互动数据传回决策中枢,成为零售门店运营的关键基础。但在新品引入、品牌联名及大型促销等关键决策环节,仍将保留人的判断,这样才可以最大化激发整个服务体系的技术张力与商业潜能。
本体能力、操作精度与经营系统,共同构成了机器人零售落地的必要支撑。三者协同,将感知、决策、操作与经营整合为一套可持续履约并实现盈利的完整系统。这意味着机器人进入门店绝非简单的硬件入驻,而是一种系统化商业能力的嵌入。
远景
各家企业的情况各有不同,但综合起来看,当前机器人零售正面临一场价值重估:它是否真的可以被资本与零售业界共同视作一个可持续创新的长期场景,被验证并持续开发?
这其中的影响因素很复杂,穿透表象才能更多感受到机器人企业更真实的商业目的。
行业发展的早期阶段,人们对机器人零售的热情更多源于好奇与打卡冲动。吸睛特质会在无形中放大消费者的猎奇心态,短期内必然会收获一波流量,但这只是起点。
从银河通用、Sharpa、商汤善惠等厂商入局机器人零售的实践来看,现阶段机器人进店的核心动力,主要还是希望依托零售场景中标准SKU、标准SOP及真实的交互数据,实现大规模真实数采以反哺机器人后续的训练。
当基础感知与交互能力趋于成熟,新增数据对模型性能的提升将显著放缓,边际数据价值递减的拐点到来,店面追求的不再是数据的“多”,而是追求更具挑战性的长尾案例。如室外取货、多语种混合指令、非标准交互等稀缺数据,将成为下一阶段模型突破的重点。
这时,机器人零售需要在保持“零售本色”的同时,蜕变出更加面向未来的新经营模式,如RaaS模式(机器人即服务)将会被看重,像烧卖购这样的机器人小店,在这种模式下可以成为品牌触达消费者的新触点,并反向促进品牌的产品研发和精准营销。
猎奇效应要转化为长期价值,关键在于创造独有的消费体验,或完成人类难以完成的任务。
这一逻辑已在实践中验证,零售正在成为机器人能力的“母场景”。商汤SenseMart OS正从便利店向商超、园区等场景迁移;银河通用则从零售延伸至药房、康养等多个领域。
另一方面,各家厂商的竞速也正在表明,“机器人零售”、“无人服务”的终局不是“替代人”,而是“激活人”。这也是其商业模式可持续的体现。
机器人零售需要保持人机协同的灵活性与足够的韧性——机器人保障基础服务的稳定输出,人力则用来完善场景、解决问题、维系与消费者的情感连接等等。
因此,衡量机器人零售的成熟度,不能局限于“替代人工”这个单一维度。相比于单纯的人力置换,人机能力的精准耦合与价值共生,可能会成为更具价值的评估标尺。
从整体市场现状看,人类与“类人”员工,还需经历一段比较漫长的磨合周期,完全以取代人为目标的机器人零售企业,可能会遭遇到不同程度的困境与压力。
结语
机器人零售的演进与升级,同时也是行业从技术想象回归到商业常识的一条必经之路。
猎奇所带来的流量终会消退,在真实经营中验证过的人机协同模式、可复制的场景能力,以及更可持续的盈利路径,才能支撑入局的企业穿越周期。
当前,无论是数据积累的临界点突破,还是RaaS模式的探索,抑或是“激活人”而非“替代人”这样共识的形成,都指向同一个方向:
机器人零售正在褪去表演属性,努力成为零售产业的一个组成部分,一个新的方向。
它或许不会以颠覆者的姿态彻底重塑行业,但作为具身智能落地最务实的试验场与放大器,其意义早已超越了卖瓶装水或者冰淇淋本身。
当机器人员工真正学会像店员一样思考、协作与成长,甚至像店长一样完成经营和盈利工作,这场变革才算抵达了真正的起点。
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中国Neocloud市场第一!商汤大装置全面领跑
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[分享发现] 商汤悄悄更新的这几个 skills 还挺好用的
最近翻了下商汤的 SenseNova-Skills 仓库: https://github.com/OpenSenseNova/SenseNova-Skills
这个主要针对办公场景的 repo 里除了做 PPT 、查资料这些常见用途,增加了还有帮你跟进项目、生成动态网页,以及让人和多个 Agent 一起协作的 skills
Proactive Agent:记住项目进度,提醒你接着做
比如我在 vibe coding 的一个网站,分几次完成,它的用途就是帮你把这些分散的对话接起来,减少重新交代背景的麻烦。 它会从多轮对话里整理项目进展,把事项状态和相关记录保存下来,在 Web 工作台展示进度、日报和下一步建议。你接受建议后,再回到原来的会话继续执行,结果也会更新到记录里。
介绍: https://github.com/OpenSenseNova/SenseNova-Skills/blob/main/docs/sn-proactive-agent_cn.md
Motion HTML:做出随滚动推进的“一镜到底”网页
sn-motion-html 做的是一种沉浸式网页:随着页面进度推进,镜头从一个场景移动到下一个场景,文案叠在画面上,整页看起来像一段连续的视觉旅程。 比如我做了一个电影《奥德赛》的旅程分镜,它会把故事结构、分镜、AI 图片、Seedance 视频和场景间的过渡串成一套制作流程,最后组装成 HTML 项目。文档里还包含媒体规格统一、浏览器检查,以及视频加载失败时的静态图回退。

适合产品展示、专题故事、时间线这类比较看重视觉表达的页面。需要配置图像和视频生成能力,视频生成也会涉及费用;流程会先确认风格和分镜,再进行完整生成。
介绍: https://github.com/OpenSenseNova/SenseNova-Skills/blob/main/docs/sn-motion-html_cn.md
Team Harness:把人、Agent 、任务和成果放进同一个工作区
sn-team-harness 对应的是一个独立的、自托管的团队协作项目,这个 skill 主要负责指导使用。
里面有项目、讨论、待办、输入资料和交付物。可以在讨论中 @Agent ,也可以创建任务,明确负责人和预期结果。Agent 绑定成员电脑上的本地运行端执行工作,产出的报告、代码等作为独立成果保存,支持版本查看和复核。
介绍: https://github.com/OpenSenseNova/SenseNova-Skills/blob/main/docs/sn-team-harness_cn.md
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全国唯一!商汤大装置临港AIDC获“算效+算电”双5A认证
外滩大会三问具身智能: 模型、数据、生态如何突围?
9月11日,蚂蚁灵波科技在2026 Inclusion·外滩大会举行“基座之上:具身智能的场景突围与协同进化”论坛。多位具身智能领域的年轻科学家、数据专家与百亿具身企业掌门人齐聚,围绕通用大脑、数据飞轮与场景落地展开讨论,现场座无虚席。
具身智能正处在一个焦灼时刻:行业热度不断升高,人们对机器人“真干活”的期待也越来越高,但技术路线尚未收敛,真正有效的数据仍然稀缺,能够规模复制的产品形态和商业模式也还在探索。
三场圆桌把讨论落到行业最为关切的具体问题上:机器人如何从完成一次任务,走向长时间稳定工作;又如何从一个场景的成功,走向更多场景的低成本复制?现场没有形成标准答案,但衡量行业进步的尺度正在变得具体:模型是否降低了场景部署成本,数据是否真正带来能力提升,产业链各方又能否形成持续反馈的闭环。
一问模型:终点不是更漂亮的 demo,而是更低的部署成本

(图说:具身科学家论坛)
机器人到底需要怎样的通用大脑?
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军将讨论拉回第一性原理:与其争论VLA还是WAM,不如先回答机器人究竟需要什么能力。在他看来,过去的路线之争一定程度上是在沿用多模态大模型、视频生成模型等数字世界的既有工具寻找捷径。这些路线有阶段性价值,但不是终局。
与对话式模型不同,机器人行动时,视觉、触觉等传感器信号仍在连续涌入。沈宇军将通用大脑的基础能力归纳为三件事:从原始信号中提取有效表征,将视觉、触觉等不同模态融合对齐,再生成可以真正执行的动作。具身模型不能简单复刻数字世界处理信息的方式,还是需要发展真正面向物理世界的模型架构与训练方法。
而当讨论从“模型是什么”进一步转向“模型是否真的进步”,评价标准也开始发生变化。
香港中文大学校长特聘助理教授薛天帆指出,不同本体的传感器和模态各异,需要模型、数据与评测共同迭代。上海交通大学副教授李永露则直言,今天单个机器人demo能够传递的信息已越来越少,评测首先应服务研发,而不只是比较名次。
如何判断模型是否真的进步?沈宇军给出两个尺度:一是合作伙伴将模型部署到具体场景需要付出多少成本,这个成本是否随着模型升级持续下降;二是机器人能否在开放会场里与人和环境持续相处一整天而不出问题。后者并不要求每项任务都成功,它真正考验的是比单次成功更难的能力——长期运行、安全性,以及面对连续变化环境时的稳定性。
这也是具身智能正在发生的一种转变:行业需要证明的,已经不只是机器人“能不能做到”,而是做到这件事究竟需要多大代价,以及能不能持续做到。
二问数据:什么数据能让模型真正进步?

(图说:具身数据先锋论坛)
一旦评价模型的尺度从单次Demo转向持续工作,数据问题也随之改变。
过去行业讨论更多的是“机器人数据不够”。但第二场圆桌追问的是另一个问题:究竟缺什么数据?什么数据能够真正让模型进步?
蚂蚁灵波首席数据科学家黄用韬认为,数据飞轮尚未真正转起来的一个关键原因,是进入真实生产和服务场景的机器人还太少。大量机器人仍用于科研、数采或展示,真实工作中的失败与反馈没有充分回流。
他把数据质量分成两层:掉帧、画面异常、时钟不同步等属于工程底线;越过这条线后,什么是“好数据”,必须由训练目标决定。关键在于把模型当前的问题变成可量化的数据筛选条件,快速组合出相应数据集,再通过训练结果验证判断是否正确。这种能力,无法靠买一批数据直接获得。在他看来,数据飞轮真正转起来的标志,是行业开始“做减法”:能够判断哪些数据不需要,转向更有效地使用数据。
光轮智能副总裁张建伟将评测放在这一闭环的关键位置:先用仿真评测规模化发现问题,针对问题进行定向补采与优化,再通过真实部署与反馈检验模型效果,并把新的失败案例继续带回训练。
觅蜂科技副总裁李茂青则主张对数据分级使用:精确标注的数据可以服务模仿学习,场景和语义丰富的数据可以帮助模型理解世界。判断一种数据是否有价值,最终仍然要回到一个问题:它究竟能帮助模型学到什么?
因此,具身智能的数据竞争正在从“谁拥有更多数据”,转向“谁更快知道模型缺什么,并能把问题转化成新的训练数据”。
当机器人真正进入场景,数据也将成为运行、失败、修正和再次训练过程中不断产生的反馈。
三问生态:真正的困难是把“一”复制成“多”

(图说:具身 CEO 产业论坛)
如果模型需要在真实任务中进步,数据也需要在真实部署中产生,那么第三个问题自然出现:谁来提供这些场景,又由谁把模型、本体、数据和客户真正连接起来?
第三场具身CEO圆桌从一个看似简单的问题开始:机器人应该马上下场干活,还是继续练内功?六位企业负责人都选择了“下场”,但对于机器人现在能干什么、应该先进入什么场景,各自的判断并不相同。
蚂蚁灵波CEO朱兴认为,机器人即使还处于“童年”,也需要下场干活,否则学习过程本身就是不完整的。但场景选择需要谨慎,可以优先从安全性较高、环境较可控、任务链条较短的领域开始。他认为,今天真正困难的问题已经从“一”转向“多”。机器人可能在一家门店工作,但当它进入下一家门店,货架布局、商品位置和任务细节都会变化。如果每增加一个场景都需要大量重新适配,就很难真正形成规模。
乐聚机器人联合创始人兼CEO常琳认为,机器人在生产领域已经开始“真干活”。从零部件上下料到纸箱拆垛,一些看似简单的拿取和放置任务,已经能够解决招工难、人员流动性高等现实问题。
傅利叶创始人兼CEO顾捷则指出,机器人早在“具身智能”概念兴起之前,就已经进入医院和养老机构。随着模型与人形本体结合,机器人可以承担更多需要与人交互的任务。但医院和患者最终关心的不是任务由模型还是传统程序完成,还是疗效好不好、是否安全、投入产出能否成立。
对于更加开放的家庭场景,判断则更为谨慎。
青心意创始人兼CEO牛腾昦认为,能够完成多种任务的通用机器人距离真正进入家庭还有一段距离。现阶段可以先从交互和陪伴切入,打通关系理解、场景理解、角色构建以及成长进化,赋予机器人生命感和人格化。在他看来,“功能永远可以被替代,但情感黏性不能被替代”。
地瓜机器人CEO王丛把当前的能力边界说得更具体:具身智能现阶段解决的,主要还是单场景、单任务甚至单一末端执行器下的泛化。相比直接进入完全开放的家庭环境,他更关注能否率先出现覆盖多个操作任务的“小基模”。
不同企业对于场景的判断并不一致,但背后的尺度正在趋同:一个场景有没有价值,最终仍要看机器人能否稳定运行,客户是否愿意持续使用,以及商业账能不能算过来。
大晓机器人董事长、商汤联合创始人王晓刚提出了更直接的商业化标准:只有当一个场景中出现数千台机器人,购买机器人的客户能够实现盈亏平衡,才意味着可持续的商业模式开始形成。他同时将具身智能拆成硬件、模型、数据和场景四个要素,认为任何一家公司都难以独立完成闭环。
这也让“协同突围”有了具体含义。朱兴表示,蚂蚁灵波聚焦通用大脑,但大规模进入场景采集数据、本体量产与供应链控制,需要生态伙伴的专业能力。灵波向乐聚提供基础模型、开放工具链,乐聚也持续向灵波反馈行业 know-how。
模型公司提供基座和工具链,本体、数据、芯片及场景企业持续输入问题与反馈,各方在真实任务中共同降低部署和复制成本。具身智能的规模化,不是所有公司选择同一种模式,而是让各自擅长的能力真正连接起来,在真实场景中创造真实价值。
从一次成功,到可以被复制的成功

(图说:蚂蚁灵波与国大药房联合打造的智慧药房亮相2026 Inclusion·外滩大会)
论坛里的讨论,也能在外滩大会展区找到一组具体注脚。
蚂蚁灵波将同一套通用大脑搭载到不同形态的机器人上,让它们分别进入药房、物流和工业场景。
在智慧药房中,机器人在仅80厘米宽的货架间精准移动、避障,完成接单、药品识别、拣选与交付,无需改造原有货架和门店布局。相关方案已在国大药房零售门店部署。面对柔性包裹和规格、姿态不一的工件,物流分拣与工业上下料演示也在检验这套大脑适应不同构型和任务的能力。
这些案例并不意味着问题已经解决,相反,它们的价值正在于让问题真正暴露出来:一次成功之后,下次是否还能成功;一个门店能够运行之后,复制到第十个、第一百个门店时,成本是否还能成立。
这些来自真实场景的问题,再重新回到模型和数据。
论坛最后,蚂蚁灵波宣布启动具身大模型挑战赛,邀请高校、科研机构、开发者和产业伙伴基于LingBot-VLA 2.0开展训练与真机实践。
从模型、数据到产业生态,三场讨论最终指向的是同一件事:具身智能下一阶段的竞争,不再只是证明机器人能够完成某项任务,而是谁能够更快把一次成功变成稳定、低成本、可以被复制的成功。
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陶哲轩、彼得·舒尔茨、雨果·迪米尼科潘、玛丽娜·维亚佐夫斯卡等 25 位菲尔兹奖得主昨日共同发表声明,并由陶哲轩牵头联合发表《数学领域中 AI 的严重目标错位》一文,警示 AI 公司将攻克著名数学难题作为模型能力衡量基准的做法,可能对数学研究与学术共同体带来破坏性影响。
声明指出,大语言模型近期在解决多个数学开放问题上取得快速进展,但 AI 公司的目标与数学界的核心诉求存在脱节。
数学研究的核心价值在于理解命题为何成立、发展新概念与工具并传承知识,而非单纯生产「命题是否为真」的结论。如果模型输出证明的速度远快于人类理解速度,可能导致大量难以被消化、解释和教学的结论堆积,冲击数学家培养与知识传承体系。
此外,部分由 AI 推动的数学成果发布仓促,面临缺乏严谨梳理、既有引用不充分以及署名和归属权争议等学术规范问题。声明并未否定 AI 的辅助价值,但明确反对将重大数学猜想简化为模型排行榜的分数竞争。
该联合声明的发布背景与近期技术动向密切相关。9 月 8 日,OpenAI 宣布其一款未公开内部模型的计算能力已解答千禧年大奖难题之一的纳维斯托克斯方程存在性与光滑性问题,并发布了 166 页的论文,目前该结果正等待全球数学界严格核验。
OpenAI 首席研究官 Mark Chen 与研究员 Sébastien Bubeck 透露,该研究消耗了数百万美元计算成本,计算投入约为此前数学成果的 1000 倍。
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世界模型如何走向物理世界?看看这些专家怎么说
当人工智能从屏幕中的对话、创作与编程,走向真实环境中的感知、决策与行动,它需要面对一套更复杂的考验。无论是自动驾驶车辆应对动态路况,还是机器人完成取物、洗衣等日常任务,都要求AI理解空间关系、预测行动后果,并根据环境变化及时调整。
正因如此,世界模型被寄予厚望。它有望为AI提供在行动之前,推演未来的能力。从生成逼真的视频,到预测行动后果,再到驱动机器人完成真实任务,世界模型正在连接数字空间与物理世界。
但模型能否真正理解环境、在变化中可靠执行,并以可承受的成本实现落地,仍有待进一步探索,这也是行业近段时间讨论的重点。
9月10日下午2026 Inclusion·外滩大会上,由香港大学计算与数据科学学院主办、香港大学上海智能计算研究院协办的, “世界模型是AI走向物理世界的新大陆吗”见解论坛正式举行。来自高校与企业的嘉宾围绕世界模型的能力边界、具身智能的技术路径及商业化挑战展开交流。

马毅:人工智能时代的产学研融合
香港大学计算与数据科学学院创始院长马毅教授在开幕致辞中,介绍了港大计算与数据科学领域的学科建设及在上海的教学科研布局。他表示,人工智能的快速发展正在改变人才培养、科学研究与产业转化之间的关系。过去相对分离的教学、科研和成果应用,如今越来越需要在同一创新过程中紧密结合。

香港大学计算与数据科学学院创始院长马毅教授
马毅指出,香港大学希望发挥国际化教育及学术研究优势,结合上海的产业、人才和创新资源,探索适应人工智能时代的产学研协同模式,并推动AI在医疗、健康、能源、材料等领域的应用。他也鼓励高校教师将前沿研究转化为创业实践,增强高校与产业的联系。
谈及世界模型,马毅表示,三维与四维世界的感知和建模一直是计算机视觉研究的重要问题。今天的世界模型已经超出传统三维重建和物体识别的范畴,进一步指向机器人在开放物理环境中的感知、认知、学习与交互。这一变化也为高校研究与产业合作带来了新的空间。
王晓刚:物理AI的开悟时刻
大晓机器人董事长、商汤科技联合创始人兼执行董事、香港中文大学电子工程系教授王晓刚,以《物理AI的开悟时刻》为题,分享了世界模型、高质量数据与机器人场景落地相结合的实践。

大晓机器人董事长、商汤科技联合创始人兼执行董事、香港中文大学电子工程系教授王晓刚
王晓刚认为,具身智能要从特定任务走向更广泛的应用,需要同时突破数据与模型两方面的限制。围绕单一任务反复采集真机数据、训练模型的方式,难以经济地覆盖真实世界中不断变化的需求。大晓提出的ACE研发范式,强调通过穿戴式传感设备,在真实生产生活环境中采集人类行为数据,并与真机数据融合,减少新任务和新本体适配对大量专门采集数据的依赖。
在模型方面,王晓刚介绍了开悟世界模型“理解、生成、预测”一体化的架构:通过理解判断环境和任务状态,通过生成推演不同动作可能产生的后果,再通过预测支持机器人控制,三种能力共享特征并形成反馈闭环。他以洗衣等长程任务为例指出,机器人不仅需要识别空间关系、分解任务,还要判断每一步是否完成,并据此调整后续动作。
数据质量是这一路径的重要基础。王晓刚表示,真实场景中包含多视角、力触觉和交互反馈的数据,有助于模型学习物体属性与物理规律。相比在固定环境中重复执行相同任务,开放环境中的多样化行为及失败案例,对提升模型泛化能力更有价值。他同时介绍了环境式数据采集设备、自动化数据生产平台、ACE-Data-0开源数据及相关评测建设。
在产业应用方面,大晓正通过“一脑多形”适配不同机器人本体,并围绕即时零售、酒店洗衣及开放场景自主作业推进落地。王晓刚表示,商业部署既是模型能力的检验,也是持续获得真实数据、推动模型迭代的途径。
骆怡航:通用世界模型的探索与实践
生数科技联合创始人兼CEO骆怡航以《在行动前,看见未来:从世界模型第一性原理出发》为题发表演讲。他认为,AI要在物理世界中行动,需要先感知环境、推演未来,再根据行动结果持续修正决策。通用世界模型应当具备理解、预测与行动的完整闭环,单独的视频生成、空间重建或策略控制,只覆盖了其中的部分能力。

生数科技联合创始人兼CEO骆怡航
围绕这一判断,骆怡航介绍了生数科技提出的五级演进路线:从模拟和生成世界,到实时交互,再到驱动物理行动,进一步发展为能够自主规划和迭代的世界智能体,最终探索多智能体自主协同。他结合Vidu Q、Vidu S、Motus及Motubrain的实践,介绍了团队从数字内容生成向具身行动延伸的过程,以及在跨本体适配、长程任务执行和动态决策方面的探索。
在现场,骆怡航发布了面向灵巧操作的通用世界模型Motus2。据其介绍,新模型将触觉信息纳入统一建模,并将动作采样、后果预测、价值评估与策略改进结合起来,使成功、次优和失败的动作都能够成为学习依据。同时,模型引入记忆机制,以应对遮挡、环境变化及连续操作中的状态保持问题。
骆怡航强调,灵巧操作是世界模型进入物理世界的一项严苛考验。机器人接触物体之后,需要判断用力大小、调整方向及可能产生的后果,这要求模型形成更完整的反馈闭环。他也表示,目前相关探索仍存在不足,长期记忆、在线学习、联合评测和高效部署等问题,仍是迈向自主智能体需要解决的挑战。
圆桌对话:世界模型是AI走向物理世界的新大陆吗?
圆桌环节由香港大学计算与数据科学学院副院长(AI研究与技术转移)、副教授罗平主持,忆生科技联合创始人兼CTO、香港大学计算与数据科学学院助理教授杨言超,瞬适科技创始人、上海科技大学研究员、助理教授、YesAI实验室负责人石野,极佳视界联合创始人、首席科学家、通用世界模型北京市重点实验室主任朱政,以及源策未来联合创始人兼CEO李天羽,参与讨论。
嘉宾围绕世界模型的定义、研究动因、潜在风险、适用场景及大模型发展带来的影响,交流了各自判断。

什么样的系统才算世界模型?
针对世界模型与视频生成、物理仿真器及视觉语言动作模型(VLA)的区别,一套系统至少要具备什么能力,才真正算是具身智能的世界模型,嘉宾给出了不同侧重的解释。
李天羽从广义和狭义两个层面作出区分:广义上,编码物理世界认知的模型都可以纳入讨论;狭义上,面向具身应用,则更应关注策略或机器人能否与模型形成交互。
朱政看好视频生成路线在数据、架构和训练方法上的积累,同时指出,人形机器人的世界模型还需要考虑大脑、小脑与灵巧手的协同。
石野认为,传统物理仿真与数据驱动的世界模型具有互补性:前者包含明确的物理规律,后者能够从数据中吸收更多环境变化与交互经验。
杨言超则提出三个关键条件,即理解和预测未来、从数据中提取可预测的结构并形成记忆,以及依赖记忆持续学习和进化。
哪些现实问题推动AI从生成走向理解?
结合对大语言模型以及自动驾驶的观察,李天羽强调,物理AI的容错空间很小,真实部署对持续运行的可靠性提出了更高要求,这需要模型对环境形成更深入的理解。
朱政结合创业实践表示,世界模型虽然受到广泛关注,但距离通用可用仍有差距。数据和模型规模的扩展必须同时考虑算力开支与商业可行性。
石野则以机器人倒水、倒茶的任务为例指出,在固定数据上学会动作,并不意味着能够理解新的任务要求。一旦目标或环境变化,依赖既有轨迹的系统可能继续执行错误动作。
杨言超用儿童学习新玩具作比喻:模型可以生成逼真的图像,却未必能够像孩子一样,通过观看一次演示、进行少量尝试就学会新技能。在他看来,面对不断变化的家庭环境,这种快速理解和学习的能力尤为重要。
世界模型最可能被高估在哪里?
对于技术路线的风险,杨言超提醒,不能把生成准确等同于理解正确。他结合研究经验指出,画面的逼真程度并不必然对应机器人交互能力的提升,模型是否学到了对行动有用的结构,更值得关注。
石野认为,世界模型的内涵和技术范式还会持续演变。引入更多模态可能提升能力上限,也会带来计算、数据和架构设计上的额外负担。
朱政则将商业闭环视为关键挑战:世界模型能否找到明确的付费需求,并用收入和融资支持下一代研发,关系到这条路线能否持续推进。
李天羽关注高质量训练信息的获得成本。他指出,视频、三维、深度和触觉等表征并非天然低成本,如何规模化获得低噪声、富含物理信息的数据,是需要长期解决的问题。
哪些场景更需要世界模型?
围绕世界模型是否是所有任务的必选项,杨言超提出,应重点考察试错代价和训练数据获取成本。当现实试错昂贵、数据难以获得时,在执行前预测行动后果更有价值;而对于成本较低的简单任务,未必需要每次决策都调用世界模型。
石野补充,一些工业任务不仅采集数据昂贵,重置环境也需要较高成本,世界模型可以在这些环节发挥作用。同时,它也有望支持机器人部署后的反馈学习与持续迭代。
朱政更看重家庭等开放环境的需求。他认为,家庭任务和操作对象变化较多,更需要模型通过少量演示快速适应;对于短期内相对固定的工业或零售任务,VLA结合预训练与后训练已有一定解决能力,世界模型的必要性需要具体判断。
李天羽则指出,视觉世界模型在简单、干扰较少的环境中更容易发挥优势,复杂背景下的可靠性仍需提升。
大语言模型的泛化进展会带来怎样的冲击?
针对大语言模型在三维理解、编程和工具调用方面的进展,杨言超认为,这为物理智能带来了新的可能,关键在于如何将相关能力与记忆、持续学习机制结合。
石野表示,更强的大模型和智能体工具有望提高数据处理、研发和自动化流程的效率,但工具调用能力与机器人直接理解并执行物理任务之间,仍存在距离。
朱政从产业竞争角度指出,基础模型企业拥有较强的人才和资源积累,世界模型及具身智能创业公司需要尽快兑现技术与产品价值。
李天羽认为,三维资产生成和数据清洗是大模型能够直接提供帮助的方向。不过,机器人端侧算力需要与其创造的价值相匹配,云端大模型的技术路径不能简单照搬到具身系统中。
让模型能力在真实场景中接受检验
本场论坛呈现了世界模型从研究概念走向产业实践的多条路径,也保留了不同技术路线之间尚未解决的分歧。生成能力如何转化为行动能力,数据规模如何转化为泛化能力,以及技术投入如何转化为可持续业务,是贯穿讨论的核心问题。
在论坛总结中,罗平表示,世界模型未必是通往物理智能的唯一路径,但在赋予机器空间想象、常识推演与行动预测能力方面具有重要潜力。他代表香港大学计算与数据科学学院,邀请产业界围绕场景验证、联合研发、技术转移和生态共建开展合作,推动科研成果进入生产线和日常生活。
从预测世界到可靠地参与世界,世界模型的价值最终需要在真实任务中得到证明。能否降低新场景的适配成本、从失败中持续学习,并在长期运行中创造可衡量的效益,将成为检验这一方向的重要尺度。
11家Coding平台首同场、近七成参赛者未满18岁,AI Coding第一次有了“全民样本”
9月9日,外滩大会现场诞生一项新的吉尼斯世界纪录。
外滩黑客松·AI Coding大赛完成吉尼斯世界纪录认证,以AI应用作品数创造“线上生成式人工智能编程马拉松大赛中开发最多的应用”这一新纪录,成为国内首个以AI Coding为主题挑战世界纪录的赛事。赛事吸引上万名参赛者,共完成万件AI应用作品,其中近七成参赛者未满18岁,最小参赛者仅6岁,最终由一名9岁选手夺得冠军。
本届大赛由外滩大会组委会发起,联合小红书、观猹共同主办,国内十余个头部AI Coding平台共同承办。在颁奖现场,11家头部AI Coding平台也共同发布《AI Coding公开挑战赛技术规范》,将大规模赛事实践沉淀为行业规范。全民Coding时代,这也是国内首份由多家AI Coding平台共同制定的公开挑战赛技术规范。
当上万人开始用AI把想法变成应用,“全民Coding”第一次有了一个具体的规模化样本。吉尼斯世界纪录官方认证官胡晓雯表示:“中国参赛者正在以新的方式创造纪录,也将AI时代的创造力带入这一全球性的‘成就档案’。”

【图说:外滩黑客松·AI Coding大赛打破吉尼斯世界纪录】
一项世界纪录,见证AI Coding走向大众
此次外滩黑客松·AI Coding大赛挑战的吉尼斯世界纪录为“线上生成式人工智能编程马拉松大赛中开发最多的应用”。
按照纪录规则,参赛者需要在线完成原创应用开发,作品达到相应MVP标准,并经过吉尼斯世界纪录官方审核认证。最终,大赛以15577件应用作品完成纪录挑战。
对于AI Coding而言,这项纪录体现的不只是应用数量,更是一次大规模真实使用:当大量应用由不同年龄、不同背景的参赛者借助AI完成,AI Coding也从专业开发者使用的工具,进入了更广泛的大众创作场景。
吉尼斯世界纪录官方认证官胡晓雯表示:“通过纪录的力量,吉尼斯不断见证人类的极限与创造力。”她表示,中国参赛者正在以新的方式创造纪录,也将AI时代的创造力带入这一全球性的“成就档案”。
赛事主办方、外滩大会组委会相关负责人表示,发起外滩黑客松·AI Coding大赛,希望通过一场真实的大规模AI创造实践,让更多人看到AI正在如何改变创造的门槛。当越来越多人能够借助AI把想法变成应用,AI Coding也将从少数开发者掌握的专业技能,走向更广泛的大众创造。
从6岁孩子到职场人,越来越多人开始用AI创作
近七成参赛者未满18岁,最小参赛者仅6岁。9岁的罗安歌用AI做出了“泥土实验室:泥土变形记”,把自己参加江西陶艺夏令营的经历做成了一座线上数字博物馆。她用自然语言不断与AI对话,两天内将作品迭代至V7.4,最终获得一等奖。
在她看来,AI有点像爸爸小时候玩的泥土,“能把脑子里的想法做出来”。“我很幸运,两种都玩到了。真的泥土给了我体验,AI帮我把它做成游戏。”她说,自己最大的感悟是,“很多事情原来不懂,但跟AI一起共创之后,就开始懂了一点点。”

【图说:外滩大会现场,年轻选手展示AI创作作品】
同样9岁的选手葛睿航制作了“几何实验室”,通过拖拽、互动等方式,让原本抽象的几何公式变成可以直接操作的学习工具。
参赛者也来自不同职业和生活场景。
上海交通大学博士生杨培杰基于十多年养宠经验和300多份用户调研,开发宠物养育助手“毛伴PawPilot”;90后无障碍公益从业者王孟琦开发“述格ScriptGrid”,希望用AI提升无障碍音频描述的制作效率;24岁的腾讯策略产品经理王怡婷则在走访3个老旧小区、完成200多份问卷后,开发停车需求匹配工具“可妙停Parking Genie”。
他们并不都是程序员,却都通过AI把一个具体想法变成了可以运行的应用。
从儿童、学生到产品经理、公益从业者,越来越多原本与编程无关的人开始借助AI参与数字创造。
11家头部平台集结,共同探索AI Coding新规则
参赛者的变化之外,11家国内头部AI Coding平台的共同参与,也让这场赛事成为一次行业集结。
本届大赛由外滩大会组委会发起,联合小红书、观猹共同主办,国内十余个头部AI Coding平台共同承办。蚂蚁旗下灵光、QMUSE、WeaveFox,百度秒哒,阿里Qoder、秒悟、阿里云百炼,腾讯吐司,字节跳动扣子,商汤小浣熊,360纳米等国内主流AI Coding平台集体亮相,共同参与这场面向大众的AI Coding挑战。

【图说:首份《AI Coding公开挑战赛技术规范》在外滩大会发布】
当AI Coding的使用者从专业开发者扩展到学生、产品经理、创业者乃至普通用户,平台面对的问题也发生了变化:不只是让代码写得更快,更要让没有编程经验的人能够准确表达需求,并最终把想法变成可用的应用。
蚂蚁灵光运营负责人李响表示,AI Coding改变的不只是写代码的效率,而是软件由谁创造、如何创造。它正在把软件从专业人员掌握的工程能力,转变为更多人都能使用的创作媒介,让数字产品的诞生从“以技术为起点”转向“以想法为起点”。
百度秒哒产品负责人朱广翔表示,当学生、产品经理、创业者和普通用户都成为AI Coding的使用者,行业面对的就不再只是代码效率问题,更重要的是让更多人的想法被准确理解,并最终真正落地。
随着参与者和创作方式发生变化,AI Coding行业也开始面对一些新的共性问题:什么样的应用才算完成?如何保障作品原创?面向全民的AI Coding赛事应该建立怎样的评价标准?
外滩大会现场,11家参赛平台共同发布《AI Coding公开挑战赛技术规范》,围绕应用开发、作品原创性、完成度等形成行业共识。
从11家平台集结,到上万人参与,再到一项吉尼斯世界纪录诞生,外滩大会让“全民Coding”从一个趋势判断,变成了一场看得见的真实实践。
AI 群星闪耀之前,商汤先相信那群少年
2018年,王延森还是一名本科生,做生成对话方向。
那时候CV正热,Transformer浪潮初起。告诉别人自己在做“能聊天的机器人”,对方听完往往礼貌地点点头,表情里写着“挺前沿的,但然后呢?”
在学术交流活动上,邻座的人总是问他:“一个能聊天的机器人,能带来什么?能改变什么?”他尝试解释“情感陪伴”,但面对更多的质疑,连他自己也说不清楚。
这种困惑延续到了商汤奖学金的面试现场——彼时他自己也不太清楚如何把这件事解释得更让人信服。
但那一年,他收到了奖学金入选通知。2万元奖金,对当时的本科生是一笔不小的切实支持。更重要的是,来自顶尖AI机构的认可,为他在最摇摆的时刻注入了信心。
四年后,ChatGPT爆发,生成式AI开始逐渐走进千家万户。王延森和他的同路者们当年孤独的探索被时间验证。如今,他已在微软亚研院(上海)工作。
他在与雷峰网AI科技评论对话时回忆到:“做研究的过程可能是孤独的,但你知道,那个路口有人为你亮过一盏灯。后来回头看,那些独自摸索的路,其实并没有那么孤独。”
王延森的故事像是数年前埋下的伏笔。
十年间,全球AI浪潮从CV时代一路演进至大模型与具身智能,这群年轻人正在一步步走上时代的舞台中央,为这个故事写下新的章节。
2026年的世界人工智能大会(WAIC)现场,上海交大学生闫相龙站上舞台,携手机器人乐队演唱原创Rap《表达》。台上他是活力四射的原创Rapper,台下是手握多篇顶会论文的商汤奖学金得主。

他自己最满意的一句歌词是“终于明白,要用乐观去对抗充满挫折的人生。我们最爱的是成功的失败,和那失败后的成功。”
这句歌词写的是他从论文多次被拒到站上商汤奖学金颁奖台之间,在“差一点”和“终于到了”之间,青年科研工作者的坚韧、乐观与执着。
台下,坐着和他同样今年获奖的年轻人们,也坐着从各届重返现场的获奖者。有人这一周平均每天只睡四个小时——“太兴奋了,舍不得睡。”不眠的时间,他们用来听前辈的演讲、和同侪交流,不知疲倦。
从2017年设立至今,商汤奖学金已来到第十届。从王延森到闫相龙,近十年间每一次“被看见”,都发生在一棵树苗尚未成才的时刻。
商汤科技创始人汤晓鸥曾说:“人工智能第一个字是人,有了顶级的人才,一流的AI就水到渠成了。” 深耕计算机视觉数十载,他对青年学者成长的洞察,也构成了商汤奖学金的起点:见过太多天赋学子的艰辛成长之路,他一心想搭建通路,为身边优秀的本科生铺平未来的成长路径。


01
发现,在微光亮起前
2017年至今,商汤奖学金累计资助了280位本科生。
如今拉开这份获奖名单,几乎是一份中国AI年轻力量的“新英雄图谱”——宛如中国AI人才富矿的早期勘探地图:DeepSeek R1与V3系列模型的核心作者郭达雅,vLLM社区联合创始人游凯超,逆矩阵联合创始人兼ACL2025最佳论文得主陈博远……他们都曾是这里的获奖者。
他们被看见的时候,绝大多数还没有高大上的头衔。十年来,他们的研究轨迹完美契合了AI的每一次技术拐点——从计算机视觉到自然语言处理(NLP),再到大模型与具身智能。
这说明了商汤奖学金的评审取向:它更看重潜质与未来,能在初露微光时就看到他们。用2025届获奖者黄锐的话来说:“你才走了一两步,商汤奖学金就看到了你的潜力——这就是AI人才的天使轮投资。”
陈牧歌2018年获奖的时候,并没觉得自己有多特别。直到他看到获奖者有人去了OpenAI,有人在DeepSeek担纲核心,有人成了知名科技公司的联合创始人,他才逐渐意识到,这群人正在为这个时代定义着什么。